Quitter Epinal en prenant la direction de Vittel par la D36. Traverser Chantraine, les Forges et Chaumousey. Emprunter la D460 en direction du Void d’Escles et d’Escles. Route quasi-plate. A 10 km d'Epinal, le lac de Bouzey (camping, pêche, sports nautiques). A Escles, le vallon des druides, au milieu de la forêt, constitue un moment de repos apprécié avant de prendre la direction de Lerrain et Les Vallois par la D3. Emprunter ensuite la D25 vers Sans-Vallois. A Thuillières, le château de Lavallière vaut le détour. Emprunter la D18 jusqu’à Vittel en passant par Monthureux-le-Sec et Valleroy-le-Sec. Prendre la direction Centre Ville puis Palais des Congrès et Casino.